تم إحداث متحف التربية قانونيا سنة 2001 ضمن الهيكلة الإدارية للمركز الوطني للتجديد البيداغوجي والبحوث التربوية، الذي يخضع لإشراف وزارة التربية، في إطار مشمولاته المتعلقة بالمساهمة في الحفاظ على الذاكرة التربوية ودراسة تاريخ المدرسة التونسية، وذلك بمقتضى أمر عدد 2143 لسنة 2001 مؤرخ في 10 سبتمبر 2001 (الباب الرابع). وتم تدشين متحف التربية رسميا بمناسبة الاحتفاء بخمسينية المنظومة التربوية في 4 نوفمبرسنة 2008 . ومنذ سنة 2016 أصبح متحف التربية من مشمولات ديوان الخدمات المدرسية الذي حلّ محلّ المركز المذكور. ويعتبر متحف التربية في تونس أول متحف تربوي في المنطقة العربية والإفريقية.
يقوم متحف التربية بجمع وحفظ الوثائق المتعلقة بالتربية والتعليم في تونس بجميع أصنافها (من نصوص قانونيّة وإداريّة، صور فوتوغرافيّة وإحصائيات ... ) كما يسهر على المحافظة على الذاكرة التربويّة التونسيّة (جمع وصيانة التراث التربوي والتعريف به بواسطة العرض و الدراسة ) ودراسة تاريخ المدرسة التونسيّة والتعريف به عن طريق النشر.
- تنظيم معارض وثائقية علمية متنوّعة قارّة ومتنقّلة،
- تنظيم لقاءات دوريّة حول تاريخ التّربية والتّعليم والكتب المدرسية والمناهج التربوية...
- إحداث قاعدة معلومات حول المدرسة التونسية،
- انجاز وإصدار مؤلفات بيوغرافيّة وبيبليوغرافيّة تتعلّق بتاريخ المؤسّسة التربويّة ورجال التعليم...,
- نشر أعمال علميّة مختصّة حول التّربية والتّعليم في تونس،
- استقبال الرّحلات المدرسيّة والقيام بتنشيط ثقافي لفائدة التلاميذ،
- تنظيم أنشطة فكريّة مدرسيّة حول التّربية على التّراث،
- استقبال الباحثين الجامعيين المختصّين في مجالات التّاريخ والتّراث وعلوم التربية وغيرها، قصد الإطلاع على أرصدته المتنوعة.
- جمع وحفظ الوثائق المتعلقة بالتّربية والتّعليم في تونس بكل أصنافها (من كتب مدرسية وبرامج ونصوص قانونيّة وإدارية ومن صور فوتوغرافية وإحصائيات وغيرها...) والتي تمثل الذّاكرة التّربويّة التونسيّة والتعريف بها،
- دراسة تاريخ المدرسة التونسيّة والتعريف به عن طريق العروض الوثائقيّة والنّشر.
يضم متحف التربية ثلاث وحدات